How it Works
Einschalten
Starting
Booting
Ready
Working
Stopping
Error
Einschalten
Durch Betätigung des ON-/OFF-Schalters, wird WaterStream eingeschaltet. Das heißt im Genaueren, dass die Steuerungselektronik an das interne Stromnetz angeschlossen wird und die Servos, sowie die Sensorik mit Energie versorgt werden.
Starting
Nach dem Einschalten, geht WaterStream zum „Starting“ über. Hier kalibriert sich das Gerät selbstständig. Sowohl die LidarSensoren als auch die Servos werden auf position und einsatzbereit gemacht.
Ready
WaterStream wartet auf die Starterlaubnis. Diese muss der User über die Webapplikation, oder durch eine manuelle Eingabe per Schalter geben.
Booting
Der Düsenkopf dreht sich um 360° und ließt währenddessen die Entfernungen zu allen Objekten im Umkreis ein. Diese Werte werden für den späteren Gießvorgang gespeichert.
Working
Führt das Programm aus. Je nach Eingabe dreht sich der Düsenkopf um volle 360° und bewässert währenddessen, oder auch nur in Teilbereichen, wie zum Beispiel um 180°. Während dieses Vorgangs berücksichtigt WaterStream dauerhaft die Distanzen zu den, sich in der Umgebung befindlichen Objekten.
Stopping
Programmabschluss. Das Programm wurde fertig ausgeführt und der Düsenkopf stellt sich wieder in Ausgangsstellung.
Error
Sollte WaterStream in außergewöhnlichen Fällen auf einen Systemfehler stoßen, so schaltet es in den ERROR-State, mit dem dann die Fehlermeldung analysiert werden kann.